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ツインフレーム型歩行移動ロボット HexaLegs

車輪型では困難な大きな段差・斜面を走破可能
ロボットへはRS232Cで簡単な移動コマンドを送るのみ
本体を常に水平保持


Hexa Legsは、2群3脚式ツインフレーム型歩行移動ロボットです。従来の車輪型のロボットでは対応できない段差や不整地での移動を可能にします。
大きなペイロードを持ち、搭載するコンピュータからRS232Cによる簡単なコマンドで自由度の高い移動を行うことができます。


特徴

  • 1フレーム3脚、合計6脚の高い対地適応性
  • 8自由度(並進+回転1軸+脚用6軸)のシンプル構造
  • 最大歩行可能傾斜角度30度
  • 乗越え可能段差45cm
  • 傾斜センサ搭載のため、本体を常に水平に保持
  • ロボットへはRS232Cで簡単な移動コマンドを送るのみ

スペック

  • 寸法:全長600 x 全幅600 x全高900 (mm)
  • 重量:約30kg
  • 最大歩幅:約30cm
  • 最大揚程:約45cm
  • 最大登坂角:約30度
  • 最大歩行速度(平地面):2m/分
  • 最大搭載重量:約20kg

動画


参考資料


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