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パンチルトユニット PTU-D48E

パンチルト雲台システム SPT-08
パンチルトユニット PTU-D48E Model

堅牢・小型一体型・高精度 自動雲台 最大荷重6.8kg
イーサネット内蔵・リアルタイム制御


FLIR MCS社製のPTU-D48Eモデルを使用した小型オールインワン設計のパンチルト雲台システムです。イーサネット・デジタルエンコーダを内蔵し、正確なポジショニングとリアルタイム制御が特長です。
インターフェースはシリアルに加え、イーサネットも内蔵。オプション仕様で360度連続回転が可能です。
耐久性にも優れ堅牢な全天候型ですので、セキュリティ監視、港湾監視、ビデオ検出&トラッキング、自動アンテナトラッキング、レーザレンジングシステム、コンピュータビジョン、車載など様々な用途にお使いいただけます。

特徴

  • 最大搭載重量:6.8kgまで (サイドマウント時)
  • 広範囲なパンスピード(<0.006°〜100°/秒)
  • 最大角度分解能:パン0.006°、チルト0.003°
  • 複数アイテム搭載可:トップ&サイドマウントの自由な組合わせ
  • 制御インターフェース:RS-232C/-422/-485/イーサネット (Socket, Web)
  • 200Hz以上の周期で位置・速度コマンドを更新可能、リアルタイム制御に最適
  • パワフルなコマンドセット:絶対角度、相対角度、速度制御
  • closed-loop制御にデジタルエンコーダ使用
  • 単一コネクタ仕様:制御、電源、カメラ/搭載物、イーサネット
  • ASCUモードとバイナリコマンドに対応(バイナリにはPTU-SDKが必要)
  • 高性能コントローラ内蔵の一体型
  • 完全シールドの屋外対応仕様(IP67準拠)
  • ジオ・ポインティングGPM2.0内蔵。緯度・経度・高度で対象の指定が可能。

主なオプション機能

  • スリップリング内蔵(360度連続回転可能)
  • ペイロード・ワイアリング・パススルー(PL01/02/17)
  • ソフトウェア開発キット PTU-SDK
  • イナーシャ・スタビライゼーション ISM

パンチルト雲台システム 基本構成

パンチルト雲台システム SPT-08
型式:SPT-08-Sx-xx-xxxx
 → 型式ガイド参照

<構成内容>
  • パンチルトユニット PTU-D48E Model(仕様選択)

    *PTU-D48Eの仕様オプションやアクセサリについてはConfiguration Guideをご参照ください。
  • 防水ケーブルハーネス 10ft/25ft/50ft/100ft
  • ACアダプタ(30V, 130W, PSE)SRPU131-PSE
  • ブラケット選択 他
  • SRオリジナル制御プログラム Pan Tilt Head Controller
  • SRオリジナル日本語版クイックスタートマニュアル

SRオリジナル制御プログラム「Pan Tilt Head Controller」

パンチルトユニットを、プログラム作成やコマンドの手動入力をすることなく、PCにつなぐだけですぐに使える、GUI形式のサスティナブルロボティクス製オリジナル PTU専用制御プログラムです。ユーザーの方々からも、簡単でとても使いやすいとご好評いただいているプログラムです。
 ・GUIにより、パン・チルトの角度・速度を操作、確認
 ・GUIによるステップモード、加速度などの動作パラメータの設定、確認
 ・5セットまでの動作パラメータ記憶、一括設定
 ・10点までの位置を記憶、順次自動スキャン
 ・サンプルコードとして、C#によるソースコードの提供

詳しくはこちらをご覧下さい。

動画


参考資料


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