ロボットシステムの提案と開発

エンコーダ付車輪型電動台車 ChairBot

エンコーダ搭載 LAN-IF･最大可搬重量100kg
住環境や屋外での実験に最適

エンコーダ付車輪型電動台車ChairBotは、車体の両側に、モーターにより駆動される車輪を装備し コンピュータから簡単なコマンドによって制御できる台車です。
コンピュータとはイーサネットにより接続され、モーターへは電圧指令または速度指令を行うことが できます。モーターにはエンコーダが取り付けてあり、エンコーダのカウントをコンピュータへ読み 込むことができます。
移動体を使った実験が手軽に始めていただけます。

特徴

• 大きな可搬重量：最大100kg
• 最大速度：6km/h
• インターフェース：LAN (socket)
• 車輪にはエンコーダを搭載
• 大容量バッテリーで長時間の運用が可能
• 搭載物固定用フレームを装備
• 搭載物への電源供給が可能

スペック

• 寸法：W６５０ x D８２６ x H４５０ (mm)
• 重量：９０ｋｇ程度（バッテリー含む）
• 最大積載量：１００ｋｇ
• 最大速度：６ｋｍ／時
• バッテリー：２４Ｖ　３６ＡＨ
• エンコーダ分解能：０．１１mm
• モータ：ＤＣ２４Ｖ２００Ｗｘ２
• モータドライバ：電流制御PWMドライバ
• コマンド：電圧指令、速度指令、位置読み出し
• インターフェース：ＬＡＮ (socket)
• 車輪材質：鉄＋ゴム
• 積載用フレーム：MISUMIアルミフレーム HFS6
• 耐環境性能：防塵防滴
• 動作環境温度：０℃〜４０℃
• 湿度：結露しないこと

機器構成

• 電動台車本体
• 制御プログラム（ソースコード付）
• ユーザーマニュアル
  

参考資料

• 車輪型電動台車 ChairBot カタログ

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