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パンチルトユニット PTU-D300E

パンチルト雲台システム SPT-30
パンチルトユニット PTU-D300E Model

大型ヘビーデューティ対応・堅牢・高精度 自動雲台
最大荷重31.7kg/41kg/18kg
イーサネット内蔵・リアルタイム制御


FLIR MCS社製 大型・ヘビーデューティ対応のPTU-D300Eモデルを使用したパンチルト雲台システムです。イーサネット・デジタルエンコーダを内蔵し、正確なポジショニングとリアルタイム制御が特長です。
最大31.7kg(EXタイプ41kg,HSタイプ18kg)まで複数アイテムの搭載が可能。堅牢なオールインワン設計、厳しい環境下での連続使用にも充分耐える全天候型のパンチルトユニットです。セキュリティ監視、港湾監視、ビデオ検出&トラッキング、自動アンテナトラッキング、レーザレンジングシステム、コンピュータビジョン、車載など様々な用途にお使いいただけます。

特徴

  • 最大搭載重量:STDタイプ:31.7kg(サイドマウント時) 15.8kg(トップマウント時)
           EXタイプ:41kg(サイドマウント時)27.2kg(トップマウント時)
           HSタイプ:18.1kg(サイドマウント時)11.3kg(トップマウント時)
  • 広範囲なパンスピード:STDタイプ〜50°/秒、EXタイプ〜22°/秒、HSタイプ〜90°/秒
  • 最小角度分解能:STDタイプ0.0064°、EXタイプ0.003°、HSタイプ(P)0.012° (T)0.0064°
  • カメラ、プロジェクタ、レーザー計測器、アンテナなど複数アイテム搭載可
  • 搭載マウントはサイドとトップの自由な組合わせ
  • 制御インターフェース:RS-232C/-422/-485/イーサネット (Socket, Web)
  • 200Hz以上の周期で位置・速度コマンドを更新可能、リアルタイム制御に最適
  • パワフルなコマンドセット:絶対角度、相対角度、速度制御
  • 耐久性・耐震性に優れ車載にも最適
  • closed-loop制御にデジタルエンコーダ使用
  • 単一コネクタ仕様:制御、電源、カメラ/搭載物、イーサネット
  • ASCUモードとバイナリコマンドに対応(バイナリにはPTU-SDKが必要)
  • 完全シールドの屋外・港湾・航空対応仕様(IP67準拠)
  • スリップリング内蔵による360°連続回転可能
  • ジオ・ポインティングGPM2.0内蔵。緯度・経度・高度で対象の指定が可能。

主なオプション機能

  • 高重量搭載可能−EXタイプ
  • パン高速動作可能−HSタイプ
  • ペイロード・ワイアリング・パス・スルー(PL01/02)
  • ボトム・コネクタ・オプション
  • シングル/デュアルサイドハブ、サイドブラケット
  • ソフトウェア開発キット (PTU-SDK)
  • イナーシャ・スタビライゼーション ISM

パンチルト雲台システム 基本構成

パンチルト雲台システム SPT-30
型式:SPT-30-xx-xx-xxxx
 → 型式ガイド参照

<構成内容>
  • パンチルトユニット PTU-D300E(仕様選択)

    *PTU-D300Eの仕様オプションやアクセサリについてはConfiguration Guideをご参照ください。
  • 防水ケーブルハーネス 10ft/25ft/50ft/100ft
  • ACアダプタ(30V, 130W, PSE)SRPU131-PSE
  • ブラケット選択 他
  • SRオリジナル制御プログラム Pan Tilt Head Controller
  • SRオリジナル日本語版クイックスタートマニュアル

SRオリジナル制御プログラム「Pan Tilt Head Controller」

パンチルトユニットを、プログラム作成やコマンドの手動入力をすることなく、PCにつなぐだけですぐに使える、GUI形式のサスティナブルロボティクス製オリジナル PTU専用制御プログラムです。ユーザーの方々からも、簡単でとても使いやすいとご好評いただいているプログラムです。
 ・GUIにより、パン・チルトの角度・速度を操作、確認
 ・GUIによるステップモード、加速度などの動作パラメータの設定、確認
 ・5セットまでの動作パラメータ記憶、一括設定
 ・10点までの位置を記憶、順次自動スキャン
 ・サンプルコードとして、C#によるソースコードの提供

詳しくはこちらをご覧下さい。

動画


参考資料


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